Экскурс в историю вопроса.
Испокон века для подметания сора люди использовали веники и метлы, а для его сбора - совки. В крупных городах в старые времена перед большими праздниками на улицы и площади выходили целые отряды дворников, которые шеренгами, наподобие косарей на лугу, дружно работали метлами.
Со временем процесс подметания механизировался, производительность уборочных машин многократно превысила возможности ручной уборки.
В бывшем Советском Союзе подметальные машины с вакуумированием мусороприемного бункера проектировались и производились практически только для коммунальных служб и применялись при уборке городских улиц, территорий аэропортов. Некоторые организации (например, метрополитен) сами производили уборочные аппараты для обеспечения службы уборки. Такой техники было крайне мало, основные работы по подметанию проводились при помощи тракторов и спецавтомобилей с навесными щеточными агрегатами.
Мусор заметался к бордюрам и затем убирался вручную. При таком способе уборки не могло быть и речи о какой-либо борьбе с мелкой пылью, тучами поднимающимися в воздух. Существовал только один способ на какое-то время от нее избавиться в сухое время года — применить поливальные машины. При этом часть мелкого мусора попадала в ливневую канализацию, а часть благополучно высыхала, снова превращаясь в требующую уборки пыль. Примерно так же обстояли дела с уборкой небольших территорий — как открытых, так и закрытых, с одним отличием: все работы проводились вручную с использованием простейшего инвентаря.
Изменения к лучшему в бесконечной борьбе с мусором наступили после появления нового класса уборочной техники — подметальных машин с принудительной подачей мусора цилиндрической щеткой в изолированный бункер, в котором вакуумный мотор создает разряжение, удерживающее пыль от проникновения за пределы мусороприемника. Выходящий воздух проходит через фильтр, где он очищается до необходимой степени, а затем выбрасывается в окружающую среду уже практически чистым. Такие машины получили название «свиперы» от английского слова sweeper — подметальщик.
Принцип работы
Что представляет собой свипер? Во-первых, это не пылесос. Свиперы сконструированы и предназначены не для всасывания мусора с поверхности, а для подметания. Имеющийся вакуумный агрегат только удерживает заметенную пыль внутри машины. Количество собранной пыли и мусора определяется исключительно качеством подметального органа, включая щетки и материал щетины, его размерами и рабочей скоростью движения машины.
Работа подметальной машины происходит следующим образом. Вращающиеся по бокам машины щетки при движении аппарата заметают мусор с убираемой поверхности к основной цилиндрической щетке, которая поднимает его и забрасывает в мусороприемный контейнер. Крыльчатка создающего разряжение вакуумного мотора всасывает из контейнера воздух с мелкой пылью. Эта пыль задерживается расположенной перед вакуумным мотором фильтрующей системой и падает обратно в бункер при регулярном встряхивании фильтра. По мере заполнения мусороприемника оператор вручную или при помощи гидравлического подъемника-опрокидывателя опорожняет бункер машины.
Конструкция
Самые простые подметальные аппараты приводятся в действие усилием человека. При толкании свипера вперед боковые обрезиненные колеса непосредственно или через редуктор передают вращение на главную цилиндрическую щетку, а также через ременную (текстропную) передачу на одну или две боковые щетки. Некоторые модели имеют две цилиндрических щетки, вращающиеся в противоположных направлениях, что улучшает качество очистки. Боковые круглые щетки помогают подметать мусор в труднодоступных местах — вдоль стен и бордюров, в углах, у стеллажей. Чаще подметальные машины имеют одну правую боковую щетку, но есть модели с двумя подводящими щетками, подающими мусор к главной щетке. Если боковая щетка не нужна, она снимается или откидывается вверх. Как правило, все щетки обладают регулируемым прижимом к убираемой поверхности. Главная щетка захватывает мусор и перекидывает его в бункер, который конструктивно может быть расположен в передней (главная щетка сзади) или задней (главная щетка спереди) части свипера. 
Напоминающий большой совок бункер, вместимостью у разных моделей 25-50 литров, легко снимается с аппарата. Хорошая маневренность обеспечивается передним или задним поворотным колесом. Создаваемое вращением щетки небольшое избыточное давление воздуха в бункере может регулироваться вентиляционными отверстиями с микрофильтрами.
Общим недостатком подметальных машин с ручным приводом является подъем щетками пыли с убираемой поверхности, поэтому они предназначены для уличного применения. Данная проблема решается установкой системы принудительного вакуумирования, состоящей из вакуумного мотора, выходного фильтра и устройства очистки фильтра от пыли. При использовании электромотора свиперы получают энергию от аккумуляторной батареи и могут работать внутри закрытых помещений. Модели с бензиновым двигателем предназначены для работы вне помещений или в цехах промышленных предприятий с хорошей вентиляцией. По причине большого воздушного потока такие свиперы оснащаются панельными или цилиндрическими фильтрами с обширной площадью фильтрующей поверхности и автоматическими шейкерами для очистки их от пыли.
Подобные подметальные машины толкаемого типа имеют выдвижной или выкатной мусороприемный бункер, расположенный в задней части корпуса (иногда — в передней), объемом 30-90 литров. Для удобства опорожнения большой бункер может вмещать несколько секций с ручками для переноски. Главная щетка может быть вынесена в переднюю часть подметального аппарата либо находиться в задней его части. «Плавающие» щетки обеспечивают качественную уборку на неровных поверхностях.
Многие подметальные машины имеют систему для сбора объемного мусора — оператору не нужно останавливаться, чтобы убрать его вручную. Все органы управления находятся на рукоятке, за которую держится во время работы уборщик. Термин «машина толкаемого типа» отчасти условный, поскольку свипер, снабженный приводом хода на колеса и имеющий регулировку скорости движения, является самоходной машиной. Точнее было бы называть машины данного класса «с оператором, идущим сзади», по-английски это так и звучит: «walk-behind».
Следующий класс свиперов — машины с рабочим местом оператора, или «сидячего» типа. Принцип подметания у этих машин точно такой же, как и у малых свиперов. Основные особенности: оператор, удобно располагаясь в рабочем кресле, имеет хороший обзор; управление машиной производится рулевым штурвалом и ножными педалями, некоторые функции могут управляться джойстиком; разгрузка бункера большой вместительности происходит при помощи гидравлической системы, поднимающей бункер и опрокидывающей его над мусорным контейнером; такие подметальные райдеры обладают мощным приводом и имеют высокую производительность.
Если сравнивать
производительность подметающего шваброй пол человека, очищающего 200 - 250 квадратных метров в час, и свипера, превышающего эти показатели на один - два порядка, то есть в десятки раз, и убирающего к тому же без пыли, можно легко просчитать экономическую эффективность применения машинного подметания.
Многие производители предлагают модели подметальных машин с изменяющейся скоростью вращения боковых щеток, с установкой третьей боковой щетки для сметания мусора с края тротуаров. Часто одна модель подметальной машины выпускается с различными двигателями: электрическим, питающимся от мощной аккумуляторной батареи, бензиновым, дизельным или работающим на сжиженном пропане. На рынке предлагаются и подметальные машины с двигателями, работающими на разных видах топлива (бензин/ газ), а также машины, которые могут при необходимости переходить во время работы с бензинового привода на питание от аккумуляторов (например, при въезде с открытой площадки в помещение). Двигатели повышенной мощности позволяют машинам преодолевать при подметании значительные уклоны на убираемой территории.